Robótica 3º ESO

Si queremos conectar un led a la placa Arduino y que se encienda, es necesario configurar los pines de E/S digitales como salidas digitales. La configuración de los pines digitales, así como la configuración de otros parámetros se realizan a través del IDE de Arduino.

Las principales funciones que utilizaremos para la configuración de las salidas digitales en la placa Arduino son las siguientes:

  • pinMode(n, OUTPUT). Esta función permite configurar cualquiera de los pines digitales como salidas (OUTPUT) o entradas (INPUT).
  • digitalWrite(n, HIGH). Esta función pone el pin n a 5 V (nivel lógico
    «1»): es decir, encendemos el led.
  • digitalWrite(n, LOW). Esta función pone el pin n a O V (nivel lógico «(«): es decir, apagamos el led.
  • delay(n). Esta función detiene la ejecución del programa n milésimas de segundo, de modo que permite apreciar que el led esté encendido.