Robótica 3º ESO

En Arduino, las entradas y salidas digitales se realizan en las mismas patillas, que se denominan pines de E/S digitales.

Eso quiere decir que un mismo pin puede actuar bien como una entrada digital, o bien como una salida digital. Por ello es necesario configurar previamente el pin para que funcione de una u otra manera. Además, los pines de E/S digital solo pueden proporcionar valores de entre 0V y 5 V (OFF/ON; 0/1).

Ejemplos

Si queremos encender un Led deberemos de configurar el puerto al que está conectado para que actúe como salida.

Sin embargo, sí lo que queremos es conecta el pulsador, este deberemos de configurarlo como elemento de entrada con el fin de detectar cuando este está pulsado.